Está tudo explicado!

"Canhoto, a. adj
1. Que se ajeita melhor com a mão ou o pé esquerdos do que com os direitos.
2. Que é relativo ao lado esquerdo.
3. Que denota falta de habilidade, de destreza, de jeito."

in Dicionário da Língua Portuguesa Contemporânea